Термін «нагуалізм» позначає особливий магічний вчення, деяку форму тотемізму, яка нерозривно пов’язана з індивідуалізацією індивідуальної свідомості. Це своєрідна форма поклоніння особистим духам-покровителям. Своє походження слово «нагуалізм» бере від слова «нагуаль», яке на мові індіанців майя означало тотемна тварина.
В основі Нагуалізм знаходиться уявлення про те, що кожна людина обов’язково пов’язаний з духом якоїсь тварини або птиці. Воно і є для такої людини особистим тотемом або покровителем.
У більшій частині випадків нагуаль розглядався як особистий дух -хранітель, який може надати допомогу в складній ситуації або дати своєму «підопічному» необхідну пораду. Для того, щоб придбати такого покровителя, необхідно було пройти обряд ініціації.
Головним поштовхом до розвитку Нагуалізм і його поширенню була діяльність і публікації К. Кастанеди.