Історія компанії Toyota починається в 1933 році, коли компанія ще носила назву Toyoda Automatic Loom Works і займалася текстильним виробництвом. Перший автомобіль був випущений через два роки, він називався “Модель А1”.

Історія виникнення автомобіля Тойота почалася задовго до цього, в 1867 році, коли в бідній японській родині на світ з’явився хлопчик Сакіші Тойода. У 30 років він винайшов модель автоматизованого ткацького верстата, патент на який у 1925 продав англійської компанії. Виручені гроші він вклав у розвиток текстильного виробництва. Однак після смерті Сакіші в 1930 році його син Кіїчіро Тойода вирішив займатися автомобільним виробництвом. Вже через 3 роки на фабриці було відкрито автомобільне відділення, а 1935 року був готовий перший автомобіль. Це були легковий автомобіль Model A1 та вантажівка Model G1. Технології виробництва були запозичені у підприємств Крайслер та Форд. Першим серійним автомобілем компанії став “Toyoda AA”, що зійшов з конвеєра через рік. Цього ж року було здійснено перше експортне постачання. У 1937 році було відкрито нову компанію Toyota Motor Co. Ltd., а автомобілі здобули назву, яка зберігається і донині – Toyota.