Нагайка – слово, що має невідоме походження. Згідно з однією з версій, воно походить від імені хана Нагано, який був главою племені, що займається розведенням коней і іншого великого домашньої худоби. Для того щоб простіше було управляти тваринами, представники племені використовували спеціальні батоги. В честь князя ці батоги і стали називати нагайками. Відповідно до іншої версії, назва батоги пов’язано з ногою людини. Для більшої зручності вона була маленькою, і носили її не в руках, а близько ноги, прибираючи при цьому за халяву взуття.
У давніші часи нагайка вважалася головним бойовою зброєю козаків. Однак спочатку вона була аксесуаром, за допомогою якого прикрашали парадну козацьку форму.
Існує несколкьо видів нагайок: донська, кубанська і уральська. Також відома статутна нагайка, яка виготовлялася відповідно до статуту царської армії.
Нагайка складається з рукояті і батоги. Рукоять найчастіше виготовляється з дерева, іноді обплітаючи його шкірою. Батіг робиться зі шкіри та також складається з декількох частин – основної, бахроми, і невеликого шкіряного мішечка.