Більшість тварин займаються сексом виключно з метою запліднення, важлива можливість якого, тобто фертильність самки, виражається нею через різноманітні сигнали.
Таким чином, регулярні та взаємно усвідомлені злягання між чоловічою та жіночою особинами, при яких ймовірність запліднення виключена, можна назвати сексом заради задоволення.
Крім людей, активність такого роду властива лише дельфінам та карликовим шимпанзе.