Історія компанії Мазда починається далекого 1920 року. Перший автомобіль зійшов у конвеєра лише через 11 років, в 1931 році.

Засновник компанії, Джуджиро Мацуда, народився в 1875 році на околицях Хіросіми і в 20 років вже заснував власну кузню, яка, однак, незабаром закрилася через збитки. Після кількох спроб все-таки заснувати свою справу, в 1920-му Мацуда купив компанію, що розорилася, яка займалася деревом, і перейменував її в Toyo Cork Kogyo. Компанія продовжила займатися виробництвом пробки і це заклало непоганий фундамент для подальшого розвитку. Початком промислового виробництва можна вважати 1927, коли компанія перестала займатися виробництвом пробки і перейшла до промислового виробництва. Toyo Kogyo випускала мотоцикли, верстати і тільки в 1931 році випустила перший триколісний автомобіль – невелика вантажівка Mazdago. Це можна вважати початком серійного виробництва автомобілів Мазда. Компанія займалася і розробками легкових автомобілів, але до війни жоден з них не вироблявся. Перший легковий автомобіль зійшов з конвеєра лише 1960 року. А логотип і назва (яка, до речі, походить від імені зороастрійського бога мудрості Ахура Мазда) з’явилися у 1934 році.