Компанія Хонда заснована в 1946 японським винахідником Соічіро Хонда. Але перший автомобіль компанія випустила лише 1963 року.
Соічіро Хонда народився у 1906 році та відкрив свою першу ремонтну майстерню у віці 22 роки. В 1938 він винайшов поршневе кільце, а в 1946 заснував компанію Honda Technical Research Institute, перейменовану згодом в Honda Motor Company. Спочатку компанія займалася виробництвом двигунів, а 1949 року було випущено перший мотоцикл. Вже 1955 року компанія стала лідером із виробництва мотоциклів у Японії, а 1959- у всьому світі.
Цього ж року компанія відкрила представництво у США American Honda Motor. Мотоцикли Хонда вигравали мотогонки і по праву вважалися найкращими у Японії. Компанія почала дослідження в галузі автомобілебудування, і перший автомобіль був випущений у 1963 році, це була невелика спортивна модель S500 та невелика вантажівка Т360. Наступного року було збудовано новий завод у провінції Сайтама, на якому почалося масове виробництво автомобілів, а незабаром почали з’являтися у різних країнах світу. Так Хонда вийшла на світовий автомобільний ринок, на якому досі є одним із визнаних лідерів.