Обертальний рух

Обертальний рух – вид механічного руху. При обертальному русі матеріальної точки вона описує коло. При обертальному русі абсолютно твердого тіла всі його точки описують кола, розташовані в паралельних площинах. Центри всіх кіл лежать при цьому на одній прямій, перпендикулярній до площин кіл і званої віссю обертання. Вісь обертання може розташовуватися усередині тіла і за його межами. Вісь обертання в даній системі відліку може бути як рухомий, так і нерухомої. Наприклад, в системі відліку, пов’язаній із Землею, вісь обертання ротора генератора на електростанції нерухома.
При виборі деяких осей обертання, можна отримати складне обертальний рух – сферичне рух, коли точки тіла рухаються по сферам. При обертанні навколо нерухомої осі, що не проходить через центр тіла або обертову матеріальну точку, обертальний рух називається круговим.