Інерціальна система відліку (ІСО) – система відліку, в якій всі вільні тіла рухаються прямолінійно і рівномірно, або спочивають. Еквівалентної є наступне формулювання, зручна для використання в теоретичної механіки: «інерціальна називається система відліку, по відношенню до якої простір є однорідним і ізотропним, а час – однорідним».