У кожної орбіти є два так званих фокуса. Фокуси – це дві задані точки, такі, що сума відстаней від цих двох точок до будь-якої точки еліпса є постійною.
Кеплер зазначив, що планета рухається по еліптичній орбіті навколо Сонця таким чином, що Сонце розташовується в одному з двох фокусів еліпса, що і стало першим законом руху планет.