Міранда (Уран V) – найближчий і найменший з п’яти великих супутників Урана. Відкрито в 1948 році Джерардом Койпером і названа в честь Міранди з п’єси У. Шекспіра «Буря». Цей супутник був досліджений з близької відстані лише одним космічним апаратом – «Вояджером-2», який вивчав систему Урана в січні 1986 року. З Мірандою він зблизився тісніше, ніж з іншими супутниками Урана, і тому сфотографував її детальніше. Але вдалося вивчити лише південну півкулю, бо північне було завантажено в темряву.
Вісь обертання Міранди, як і інших великих супутників Урана, лежить майже в площині орбіти планети, і це призводить до дуже своєрідним сезонним циклам. Сформувалася Міранда, швидше за все, з аккреционного диска (або туманності), який небудь існував навколо Урана протягом якогось часу після формування планети, або утворився при потужному зіткненні, яке, ймовірно, і дало Урану великий нахил осі обертання (97,86 °). Тим часом у Міранди найбільше серед великих супутників Урана нахил орбіти до екватору планети: 4,338 °. Поверхня супутника, ймовірно, складається з водяного льоду, змішаного з силікатами, карбонатами і аміаком. Дивно, що цей маленький супутник володіє великою різноманітністю форм рельєфу (зазвичай у тел такого розміру поверхню більш однорідна через відсутність ендогенної активності). Там є просторі горбисті рівнини, всіяні кратерами і пересічені мережею розломів, каньйонів і крутих уступів. На поверхні видно три незвичайні області розміром більше 200 км (так звані вінці). Ці геологічні утворення, як і дивно велика нахил орбіти, вказують на складну геологічну історію Міранди. На неї могли впливати орбітальні резонанси, приливні сили, конвекція в надрах, часткова гравітаційна диференціація і розширення їх речовини, а також епізоди кріовулканізма.