Історія мікроавтобусів бере свій початок у Німеччині з 1949 року на заводі Фольцваген. Як продавець автомобілів Бен Пон поспостерігав, як робітники на заводі змайстрували мотовізок для перевезення вантажів.
Основою цього самоходу був автомобіль «Жук». Таким чином, з’явилася ідея випуску малогабаритного автомобіля з функцією перевезення не менше ніж 10 пасажирів або невеликих партій вантажу. У результаті 11 березня 1949 року з’явився перший у світі мікроавтобус модифікації Volkswagen Bulli, а пізніше побачив світ і знаменитий трудяга Volkswagen Transporter. Жорсткість і надійність конструкції, що досягли за рахунок застосування суцільнометалевої рами, плюс проводили дослідження в аеродинамічній трубі. Застосування мікроавтобуса виявилося настільки зручним та ефективним, що по всьому світу викликало бурхливе зростання виробництва аналогічних моделей. У 50 роках у колишньому СРСР також було випущено мікроавтобус під маркою РАФ. Йому в нашій країні не було альтернативи до 1994 року. Цього року РАФіка змінила ГАЗель із великою кількістю модифікацій та взяла більшу частину ринку міських перевезень.
Зараз мікроавтобуси мають величезний попит як у муніципальних служб, таких як поліція, швидка допомога, незамінні для малих комерційних перевезень і для перевезення людей.