Цирк у сучасному вигляді з’явився у 18 столітті, а його «батьком» вважається англієць Філіп Астлей.
Саме він досвідченим шляхом встановив, що для коней найзручніше в повному галопі бігти по колу діаметром 13 метрів. Такого діаметра арени сьогодні дотримується в більшості цирків світу.